Princeton Satellite VisualCommander

Основные возможности VisualCommander:

• Перетаскивание дисплейных модулей VisualCommander в окно интерфейса MATLAB/Simulink и их настройка в соответствии с требованиями открытого приложения.
• Разработка симуляций как внутри VisualCommander, так и в MATLAB/Simulink.
• Обзор аппаратов во время полета/плавания в трехмерной среде.
• Симуляция космических объектов на основе динамики моделей точечной массы с тремя поступательными степенями свободы для проектирования летательных аппаратов с гибким крылом.
• Отслеживание диспетчером обратной связи скорости воздушных масс, курса аппарата, команд положения, которые могут задаваться графически через интерфейс VisualCommander или физически через джойстик Saitek X52.
• Регулировка исполнения моделей летательных аппаратов и данных диспетчера обратной связи во время процесса симуляции.
• Отображение подводных аппаратов крупным планом.
• Симуляция подводных аппаратов на основе динамики твердых тел с шестью степенями свободы, включая все силы выталкивания и гидродинамические эффекты.
• Отображение цифровых величин текущих позиций аппарата, ориентации (описывается с помощью кватерниона), угла атак и угла бортового скольжения.
• Настройка страницы телеметрии во время процесса симуляции.
• Сбор данных из любых источников.
• Регулировка параметров (например, радиуса или периода вращения) динамики подводных аппаратов с помощью изменения центра гравитации и/или силы выталкивания объекта.