Princeton Satellite Simulation Framework

PSS Simulation Framework – это гибкое и всеобъемлющее решение для моделирования и развертывания систем управления, объединяющее в себе возможности кроссплатформенных фреймворков DSim и ControlDeck. Фреймворк DSim позволяет создавать на языке C++ собственные модели и интеграторы для подключения их к многообъектной симуляции любой сложности. Каждый компонент имеет свои собственные динамические состояния и может передавать данные в другие модели различными способами.

Фреймворк ControlDeck основан на наборе асинхронных модулей, которые взаимодействуют благодаря гибкой архитектуре обмена сообщениями. Это обеспечивает большое удобство в реализации комплексных многоскоростных систем управления. Модули могут запускаться не по таймерам, а на основе событий или при помощи фоновых потоков.