предоставляет всеобъемлющие алгоритмы для разработки и оценки систем управления аппаратами и химическими процессами. В состав инструментария
входят средства симуляции, функции анализа и графические компоненты. Предоставляются многочисленные демонстрации для большинства функций
. Кроме того,
содержит полный исходный код, чтобы специалисты могли настраивать компоненты и возможности решения под свои задачи. Дополнительные модули включают в себя специализированные функции создания изображений, трекинга, контроля ветротурбин.
Контроль и оценка
Функции управления позволяют специалистам работать любым удобным для них способом. Поддерживаются различные техники, включая частотные области, пространства состояний и задание собственной структуры.
Core Control Toolbox включает в себя фильтры Кальмана различных видов, использующие стандартный формат кода. Каждый фильтр может обрабатывать множество источников измерений и измерения, поступающие в разное время. Измерения располагаются в структуре данных, которая включает в себя указатель на функцию измерения. Все фильтры Кальмана взаимозаменяемы.
В рамках функции оценки также могут использоваться системы
Interactive Multiple Model (IMM).
IMM применяет многочисленные динамические модели для совершенствования процедур оценки систем при помощи всевозможных динамик. Измерения назначаются всем моделям.
IMM основывается на системе
Jump Markovian Systems.
Робототехника
В состав инструментария
Core Control Toolbox входит рекурсивная модель динамики Ньютона-Эйлера, которая может обрабатывать разнообразных роботов, в т. ч. многоруких. Доступны демонстрации для рук промышленных роботов SCARA, RP-манипуляторов и многоруких роботов. Предоставляются функции 3D-черчения роботов, включая модели SCARA.
Управление химическими процессами
Core Control Toolbox содержит несколько динамических моделей для приложений контроля химических процессов. Эти модели включают в себя химический реактор периодического действия, реакторы с режимом постоянного перемешивания, реактор с псевдоожиженным слоем катализатора и ферментер. Кроме того, доступна нелинейная модель PH-сенсора.
Динамика и симуляции
Core Control Toolbox предоставляет модели и симуляции для различных динамических систем, включая:
-
Модель вертикального размещения плазмы в аппарате «Токамак».
-
Симуляцию тягового вентильного двигателя.
-
Симуляцию автомобильной подвески.
Эти модели могут помочь специалистам начать создание собственных приложений.