представляет собой систему управления комплексами космической техники.
позволяет сэкономить массу времени и средств при разработке авиационно-космических систем управления и моделирования.
успешно применяется для разработки систем управления и наведения ракет, а также систем воздушного запуска космических аппаратов от околоземных орбит до границы Солнечной системы. Типичные моделирующие устройства
включают в себя полдюжины летательных аппаратов, каждый из которых имеет свою собственную систему управления и навигации. Решение
рассчитано как на начинающих, так и на опытных разработчиков систем аэрокосмического управления.
Системы управления включают в себя пакеты:
-
Core GN&C – предоставляет базовый функционал для наведения, управления и навигации космических аппаратов.
-
Space Rapid Transit – обеспечивает наведение, атмосферное управление полетом и построение полета для встречи с летательным аппаратом TSTO.
-
CubeSat – руководит импульсами управления, магнитного контроля и полезной нагрузки для реализации миссий CubeSat.
-
Spacecraft Package – обладает сотнями функций для поддержки моделирования и контроля космических аппаратов, а также моделирования различных компонентов космических аппаратов.
-
Aerospace Vehicle Package – моделирует летательные аппараты нижних слоев атмосферы и многоступенчатые ракеты.
Core GN&C
Это гибкая система навигации для серьезных космических операций, которые не требуют GPS-измерений. Пакет
Core GN&C предоставляет обширный набор наведения, навигации и управления программным обеспечением, которые могут быть адаптированы к различным типичным задачам космического аппарата. Этот пакет включает в себя новое решение навигации, разработанное для Фазы II SBIR НАСА под названием «Оптическая система навигации».
«Оптическая система навигации» особенно хорошо подходит для передовых миссий, которые требуют постоянного обновления навигации (например, движение корабля с двигателями с низким уровнем тяги). Другие приложения включают спутники, которые не могут полагаться на GPS или иные внешние источники навигационной информации.
Space Rapid Transit
Данный пакет включает в себя непосредственно моделирование в
VisualCommander и набор средств разработки в
MATLAB. Средства разработки используются в
MATLAB Optimization Toolbox при создании оптимальных траекторий для двухступенчатого ракетоносителя. Оптимизация настроена на динамическое ограничение давления.
Системы управления обеспечивают ориентацию и осуществление контроля на всех этапах полета. При работе системы контроля реакции пилот может выбрать импульс, скорость или режим постоянного ускорения. Все управление осуществляется с помощью мыши. Управление полетами
Saitek может также использоваться с SRT-моделями.
CubeSat
Этот пакет представляет собой 3-осевую систему контроля механизмов для управления ориентацией и магнитным импульсом. Пакет
CubeSat также может быть использован в качестве резервной системы ориентации, если реакции механизмов не действуют.
Система управления использует фильтр Калмана для определения ориентации. Она может включать измерения звездной камеры, измерения магнитометра и величины от солнечных измерений, что делает ее показания весьма достоверными.
Spacecraft Package
Spacecraft Package включает в себя фреймворк
Spacecraft Control с сотнями функций C и C++ для поддержки моделирования и контроля космических аппаратов, пакет классов DSim C++ для моделирования различных компонентов космических аппаратов, дополнительные плагины отображения и процессор данных для
VisualCommander.
Aerospace Vehicle Package
Aerospace Vehicle Package включает в себя пакет классов DSim C++ для моделирования летательных аппаратов нижних слоев атмосферы и многоступенчатых ракет, фреймворк
Aerospace Control с поддерживающими функциями и классами, дополнительные плагины отображения для
VisualCommander.