MathWorks Control System Toolbox

Ключевые возможности:

• Синтез одноконтурных систем управления и многоконтурных регуляторов классическими и специальными методами (размещение полюсов, частотные характеристики, модальное регулирование, линейно-квадратичное управление (LQG, LQR), синтез наблюдателей и фильтров Калмана).
• Анализ реакции системы на возмущение с помощью интерактивных графических средств и функций командной строки.
• Интерактивная настройка параметров одноконтурной системы управления объектом в Simulink (при помощи дополнительного продукта Simulink Control Design).
• Параметрическая оптимизация системы управления в частотной и временной области, поиск параметров СУ, удовлетворяющих техническим условиям (при помощи дополнительного продукта Simulink Response Optimization).
• Работа с различными форматами моделей: передаточные функции, нули и полюса, пространства состояний, частотные модели.
• Преобразование непрерывных моделей в дискретные, аппроксимация объектов высокого порядка.
• Применение новейших вычислительных технологий: библиотек LAPACK и SLICOT.